1.机器人本体

★外形尺寸

伸展长 1140mm*宽 410mm*高 440mm

收缩长 700mm*宽 410*高 440mm

★外形结构

前后支撑臂，履带行走

机器人重量

车体约 30kg

机器人负载能力

≤80kg

行驶速度

0-2m/s，远程控制无级变速

机身

航空级铝合金精密加工

爬坡、楼梯能力

不小于 48 °（斜坡）、不小于 40 °（楼梯）

跨沟宽度

≥400mm

越障高度

≥250mm

★防护等级

IP67，全天候

电池

48V/40AH

工作时间

2-5 小时巡航(视不同速度）

★通讯

无线 100~1000m 可视距离

光纤 100m

照明

高亮 LED

音视频采集

音视频互传功能

★2.红外双光云台

光谱范围

红外、可见光

云台旋转角度

2 个独立自由度

水平 360 °连续

俯仰 135 °（0.1～100 °/S）

可见光相机分辨率

1920×1080

红外相机分辨率

640×480

红外相机测温范围

宽于-10℃-400℃ , 精度优于±2 摄氏度（需定制）

工作环境温度

-40℃~60℃

定位精度

0.1 ° ±50%

★模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部 连线。

3.操控终端

质量

≤2.5kg

信息显示

实时显示机器人三维动态画面

信息显示

实时显示机器人三维动态画面

4.智能选配

★自主导航(选配）

室外自主构建地图和自主导航、自主报警（废墟 中无法实现，正常道路是可以）

雷达探测（选配）

主动探测，利用电磁波检测人体生命活动所引起 的各种微动、不受到温度、湿度、噪音、现场地 形等因素的影响

机械臂（选配）

搭配底盘实时作业，排除异物、危险品等障碍

信息显示

实时显示机器人三维动态画面

屏幕尺寸

10.1 英寸

4.智能选配

★自主导航(选配）

室外自主构建地图和自主导航、自主报警（废墟 中无法实现，正常道路是可以）

雷达探测（选配）

主动探测，利用电磁波检测人体生命活动所引起 的各种微动、不受到温度、湿度、噪音、现场地 形等因素的影响

机械臂（选配）

搭配底盘实时作业，排除异物、危险品等障碍